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我軍從80年代開始就尋求新型火箭炮，並對繼83式和WM-80之後出現的幾款國產火箭炮進行過對比研究。
接下來就是今天已經很著名的“火箭炮方案競爭”，參加競爭的有四個方案：四川航天科技七院的WS-1、北方工業長春彈箭所提出仿改俄制BM-30火箭炮方案（後來的PHL-03）、航天科技壹院則提出在仿改BM-30火箭炮基礎上加裝更高級的慣性制導元件的方案（後來的A-100），以及北方工業齊齊哈爾127廠的WM-80。

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2009年國慶閱兵式上出廠的PHL-03火箭炮是那場橫跨80-90年代的遠火大競爭中的勝利者
相比之下，蘇聯1983年開始研制的BM-30火箭炮由於采用簡單的加速度計作為慣性元件進行彈道修正，反而能以較低成本實現較好的命中精度，也適合當時我國的基礎技術水平。

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同時，當時國內仿制MAZ-543重型越野卡車的工作也接近成功，加上93年從俄羅斯引進BM-30火箭炮進行技術摸底，基本掃清了生產的主要障礙。2003年，在方案入選之後7年，我軍的第壹種遠程火箭炮PHL-03定型，次年裝備部隊。不過，PHL-03並不是仿制BM-30火箭炮，兩者間並不能通用彈藥。

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其他3種落選的方案也並沒有停止發展，而是演變成了把世界火箭炮市場攪和得天翻地覆的“中國火箭炮軍團”……
亂花漸欲迷人眼的出口型火箭炮龐大家族
在中國的外貿火箭炮家族中，宣傳上最熱鬧，改型也最多的，非航天科技七院的“衛士”系列莫屬。
至今，很多軍迷還對當年珠海航展上出現的WS-1B火箭炮射程180公裏，WS-2火箭炮射程超過200公裏的報道記憶猶新。這也是關於“火箭炮直接打到臺灣”說法的最初源頭。

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只不過，當時的WS火箭炮由於射擊精度實在不高，空有驚人的射程，並不具備真正良好的作戰效能，解放軍在90年代那次炸爛了靶場觀測設備的測試過後就沒有動過采購的念頭了。

想象力最豐富的WS系列火箭炮的壹個型號，反潛火箭炮，問妳怕不怕

WS火箭反潛作戰過程示意圖

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早期的WS-1火箭炮在靶場測試中直接擊中靶場觀測設備，此後解放軍對於這種射程超遠的無控火箭就沒啥興趣了
不過，對於那些重視火箭炮射程超過精度的國家，WS系列的射程是個誘人的數據，陸續有幾個國家購買了WS系列火箭炮。

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土耳其是WS系列火箭的第壹個買家。他們在1996年購買了5門WS-1火箭炮，此後就開始了“山寨”，制造出了TR-300型火箭炮，而且號稱通過加裝慣性導航系統把精度提高到了50米……（原裝WS-1精度為射程的1/100，也就是說100公裏射程時圓概率誤差CEP為1000米左右）。

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出口土耳其並被仿制的是WS-1B火箭炮，改進型射程可以達到180公裏
此後，又有泰國購買了WS-1B火箭炮，並根據許可證生產，稱為DTI-1式。
另壹個傳統的中國軍火買主——蘇丹在2009年後購買了WS-2，此前他們購買了WS-1B。

早期的衛士2火箭炮，采用6聯裝，口徑從302毫米增加到406毫米

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衛士2火箭炮發展到後來具備了慣性+衛星制導，精度射程都大有提高，發射車也改成了較為先進的8*8底盤，不過相應地，價格也飆升上去，很多國家就消費不起了
再後來，WS系列就變成了壹個龐大的家族，在2014年珠海航展上，航天科技集團展示了可以攻擊移動目標的、帶巡飛彈的，甚至能用來反艦、反潛的各種“衛士”火箭炮改型。

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不誇張地說，航天科技七院和他們的WS系列，絕對是中國火箭炮家族中想象力最豐富的成員……
新的WS系列在市場上也已經小有斬獲，目前孟加拉、泰國都購買了WS-32火箭炮，它的射程為150公裏，精度40米，而且可以采用各種商用卡車底盤，泰國還仿制了此型火箭炮，稱為DTI-1G型。此外，孟加拉據傳還訂購了WS-64反艦火箭彈，該彈采用雷達末端制導，射程高達280公裏，是壹種很前衛的武器。