1922年5月20日，Castiglioni以7500萬馬克的價格得到了自己想要的壹切（寶馬的剩余部分變成了Knorr-Bremse的子公司，從此與此故事無關了）。由於沒有購買寶馬的廠房，Castiglioni把寶馬的工廠和總部都安排到了BFW的工廠內，並將兩者合並成為了新的寶馬公司。因此如今寶馬官方將BFW成立的1916年3月7日認定為寶馬公司的正式誕生日。新寶馬公司總部正是Gustav Otto創立的Otto飛機制造公司位於慕尼黑Lerchenauer大街76號的舊址。
最初新寶馬公司的經營狀況並不理想，它的發動機銷量非常糟糕，就像當初老寶馬公司不得不與Knorr-Bremse公司合作時壹模壹樣。另外它的產品還包括原來BFW公司設計的摩托車，以及壹些航空發動機的零配件，但這些產品同樣沒有獲得市場認可。接下來的1923年德國經濟和政治都不太穩定，但寶馬的發展卻終於迎來了春天，首先是航空發動機的生產得到恢復，另外，寶馬還在這壹年推出了首款自己設計的摩托車——R32。
3開始生產摩托車/汽車
首款摩托車
首款寶馬品牌的摩托車R32在1923年9月發布，實際上這家公司與摩托車的緣分可以追溯到更早之前。1919年，寶馬曾為紐倫堡的維多利亞公司研制了壹款代號為M2B15的水平對置雙缸發動機，這款發動機排量為494cc，最大功率6.5馬力。起初寶馬對M2B15的定位是便攜式工業發動機，但後來人們發現它更加適合驅動摩托車，維多利亞公司就將它裝在了自己的首款摩托車KR 1上面。
前面提到BFW曾在1921年推出了壹款名為Helios的摩托車，事實上它采用的同樣是寶馬的M2B15發動機。寶馬與BFW合並之後，總經理Franz Josef Popp決定開始摩托車制造業務，於是他讓設計部負責人Max Friz對BFW的這臺摩托車進行評估。在經過了嚴謹的解析評估之後，Friz得出了自己的結論：對於Helios摩托車最好的處理辦法是將它扔到河裏。Friz特別指出，Helios最大的問題出現在它的布局中，縱置雙缸發動機布局嚴重影響了後面那個氣缸的散熱。
鑒於Helios摩托車的先天缺陷，Popp和Friz壹共制定了兩個計劃：短期計劃是改進Helios身上的問題，從而獲得更好的銷量；長期計劃則是徹底解決這些問題，從零開始打造壹款全新的寶馬摩托車。其中的新設計就是寶馬R32摩托車，這款車在1923年9月的柏林車展上正式亮相，壹經推出它便贏得了專家、媒體和消費者的壹致認可，可以這麽說，R32讓世界認識到，寶馬不光精於制造航空發動機，在摩托車制造方面同樣在行。
R32摩托車搭載的M2B33發動機同樣是壹臺494cc的水平對置雙缸發動機，它的最大功率增大到了8.5馬力，在它的驅動下，寶馬R32摩托車可以達到95km/h的最高速度。與此前設計的不同之處在於，R32的這臺“拳擊手”發動機采用了橫置布局，這大大改善了它的風冷散熱效果。另外該車還有壹個重要特點，就是使用了傳動軸代替鏈條，這個特點與“拳擊手”發動機成為了寶馬摩托車上傳承至今的經典設計元素。
寶馬R32摩托車性能優異、價格實惠、質量可靠，同時燃油經濟性也很不錯，可以說這款摩托車身上有著壹臺成功車型應有的壹切素質。自然市場也給了它不錯的反饋，接下來寶馬又推出了R37、R39、R42、R57等多種型號的摩托車，在市場中不斷攻城略地的同時，它們也在賽場上取得了不俗的成績，寶馬贏得了1924年到1929年德國所有500cc級別摩托車賽事的冠軍。作為BFW曾經的“支線任務”，摩托車生產到20年代已經成為了寶馬重要的利潤來源。
進軍汽車制造
“得隴望蜀”是壹個帶有貶義的成語，然而對於壹個企業的發展來說，這卻是壹項重要的優點。這不，摩托車的成功就讓寶馬更進壹步的將目光投向了汽車領域。寶馬在1924年之前就開始了汽車的設計研發工作，首席設計師Friz和另壹位從奔馳挖來的設計師Dürrw?chter合作在1925年設計出了寶馬的第壹臺原型車，此外寶馬在20年代還曾為壹些農用車輛生產過幾款雙缸或四缸的發動機。
此時汽車從誕生到發展已經經過了近40年，對於這家剛剛才擺脫困境的發動機公司，要想設計壹款汽車談何容易。於是寶馬決定抄個近路，它在1928年收購了艾森納赫汽車公司（Automobilwerk Eisenach），從而得到了它的唯壹產品——名為Dixi DA-1 3/15 PS的小型家用汽車。實際上，這臺Dixi汽車也是艾森納赫公司“抄近”的產物：由於自己的產品銷量慘淡，艾森納赫在1927年從英國奧斯汀汽車那裏購得了奧斯汀7汽車的生產許可。
國內的朋友可能對於奧斯汀7這款車並不熟悉，但實際上它是英國汽車史上壹款非常重要的車型，有人說奧斯汀7對於英國汽車工業的影響就相當於福特T型車對於美國那樣重要。奧斯汀7的影響還不僅局限在英國，它對世界的影響更加深遠，因為有兩家知名的汽車公司靠授權生產奧斯汀7汽車開啟了自己的汽車之路，其中之壹就是我們今天的主角寶馬汽車，另外壹個是遙遠東方的日產汽車。
寶馬收購艾森納赫後就繼承了後者的奧斯汀7生產權，而後它只是簡單的將Dixi 3/15 PS DA-1的車標換成了自己的“藍天白雲”商標，寶馬品牌的首臺量產車就這麽誕生了。起初寶馬還保留了“Dixi”的名稱，將自己的首款車型命名為BMW Dixi 3/15 PS DA-1，而1929年推出的小改款車型則取消了“Dixi”名稱，直接命名為BMW 3/15 PS DA-2。
寶馬收購艾森納赫後就繼承了後者的奧斯汀7生產權，而後它只是簡單的將Dixi 3/15 PS DA-1的車標換成了自己的“藍天白雲”商標，寶馬品牌的首臺量產車就這麽誕生了。起初寶馬還保留了“Dixi”的名稱，將自己的首款車型命名為BMW Dixi 3/15 PS DA-1，而1929年推出的小改款車型則取消了“Dixi”名稱，直接命名為BMW 3/15 PS DA-2。
寶馬3/15系列的這款DA-2車型在1929年4月上市，相比前任車型它最大的變化就是四個車輪都有了剎車裝置（DA-1只有兩個後輪有剎車）。隨後寶馬又在1930年推出了3/15 PS DA-3 Wartburg，這是壹款生不逢時的跑車，受大蕭條的影響德國經濟陷入停頓，DA-3上市壹年後便不得不停產，期間只賣出了150臺。作為寶馬最早的車系，3/15的任何創新都能成為該品牌的“第壹次××”，比如DA-3 PS Wartburg就是寶馬的首款跑車，而接下來在1931年上市的DA-2替代車型DA-4因為換裝了獨立前懸掛而成為了寶馬的首臺配備獨立懸架的車型。
4獨立設計汽車
獨立設計汽車
3/15 PS DA-4上獨立前懸架更換得並不算太成功，原型車測試時曾因結構問題發生過事故，而後的量產車型也沒有達到應有的性能。德國媒體人兼汽車工程師Josef Ganz對這款車提出了嚴厲的批評。這裏面最主要的原因就是基於奧斯汀7的3/15系列設計結構的限制，另外由於奧斯汀的授權到1932年就要結束了，因此寶馬也不願意再為3/15系列投入過多的精力，於是開始著手設計自己的全新車型，並且還邀請了Josef Ganz作為特別顧問參與新車的設計。
如今國內部分車企引進國外車型的技術後會壹直保持底盤結構不變，每次換代都換個外形和動力總成，但80多年前的寶馬卻恰恰相反，它獨立設計的3/20系列外形依舊保持了奧斯汀7系列的風格，發動機也是基於3/15上那臺直列四缸發動機打造（最大功率從15馬力提升到20馬力），但底盤結構卻經過了全新的設計。3/20放棄了奧斯汀7上的“A”字型車架，轉而采用了壹種中梁式車架，其前懸架繼承自3/15 DA-4，而後懸架也換成了擺動軸式獨立懸架。
如今國內部分車企引進國外車型的技術後會壹直保持底盤結構不變，每次換代都換個外形和動力總成，但80多年前的寶馬卻恰恰相反，它獨立設計的3/20系列外形依舊保持了奧斯汀7系列的風格，發動機也是基於3/15上那臺直列四缸發動機打造（最大功率從15馬力提升到20馬力），但底盤結構卻經過了全新的設計。3/20放棄了奧斯汀7上的“A”字型車架，轉而采用了壹種中梁式車架，其前懸架繼承自3/15 DA-4，而後懸架也換成了擺動軸式獨立懸架。
寶馬3/20 PS AM-1於1932年正式上市，它替代了因授權到期而停產的3/15系列。隨後的兩年中，寶馬又陸續推出了該車系的AM-2、AM-3、AM-4車型。值得壹提的是，這些車名字中的“AM”代表了德語中的“Automobil München（慕尼黑的汽車）”。
“雙腎”和“直六”
在生產3/20系列的同時，寶馬還研制了壹款更大的車型：303。該車的軸距為2400mm，車身全長則達到了3900mm，這兩個參數相比3/20分別增長了250mm和700mm。底盤結構也發生了很大的變化，3/20系列的中梁式車架生產工藝復雜、成本高，而且缺乏有效的側面防護，因此在303車型上被換成了更加傳統的梯形車架。與此類似的還有後懸架，寶馬在303上更換成了傳統但故障率低的非獨立懸架。
更大的車身需要更強勁的發動機，寶馬在3/20的直列四缸發動機基礎上開發出了M78直列六缸發動機，這臺發動機排量只有1.2L，最大馬力和峰值扭矩分別為30馬力和68牛·米。M78是寶馬的首款直列六缸汽車發動機，因此也讓搭載它的寶馬303成為了這個品牌首個直六車型。除了直六發動機，303上首次采用的“雙腎”形進氣格柵也成為了寶馬品牌傳承至今的經典元素。
寶馬在303的平臺上還開發出了多種車型，除了四缸的309外，其余車型全部搭載了M78系列直列六缸發動機。其中315的發動機排量被擴大到了1.5L，它直接替換了1934年停產的303；采用1.9L版本發動機的319在1935年推出，它可以看作是315的高配版本。在315和319的基礎上，寶馬還推出了兩車的跑車版本：315/1和319/1，它們的底盤與各自的原型車壹樣，只是換成了雙門雙座敞篷的Roadster車身結構，另外也采用了經過重新調校的高功率版發動機。315和319在1937年停產，接著寶馬又推出了303平臺的最後壹款車型329，該車在1937年當年年底便被其他車型取代。