邏緝 game

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見之前有人開這類題目，開返一個同大家分享下：
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山區地帶住了一伙人家，上落市鎮必須途經一殘舊吊橋，
7 V- o1 _/ Y/ q" s祖母、母親、姊姊、弟弟 4人 夜深提著一盞油燈回家，到達吊橋一端，
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條件：0 i0 \. T3 [/ ~9 c' _& |
1. 因吊橋殘舊，每次只容許2人同時經過；( \! z. \3 x. i" D! E* E
2. 4人過橋所需時間如下：祖母10分鐘、母親5分鐘、姊姊2分鐘、弟弟1分鐘# Y2 P, g( \' G
3. 因夜深，每次過橋者必須提著油燈；故此行得快的也會行得慢的拖慢，如：(母+姊/弟)=5分鐘，(母+祖)=10分鐘
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問：一家4人最快須用多少時間能全部過橋？